Erik Veenstra kam 2012 im Rahmen eines Freiwilliges Soziales Jahr ans GRIPS Theater und ist seither in verschiedenen Positionen für das Haus tätig gewesen. Unter anderem kuratierte er für das 50-jährige Jubiläum eine Remix-Compilation, assistierte bei der Jubiläumsgala und plante einen GRIPS-Wagen auf dem Karneval der Kulturen.
Seit 2018 ist Erik Veenstra freier Regieassistent am GRIPS Theater. Außerdem ist er studierter Medienwissenschaftler und arbeitet freiberuflich als Sound Designer, DJ und Künstler.
Aktuell ist er bei der Produktion »Bubble Jam - Rimini Protokoll« als Produktionsleitung im Einsatz und als „Operator“ hinter und auf der Bühne im GRIPS Podewil zu sehen.